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Guia de instalação do Choregraphe 2.1.4 (NAO v4)

O que é o Choregraphe?

Choregraphe é um programa da Softbank Robotics usado para:

  • Criar animações, comportamentos, diálogos,
  • Testá-los em um robô simulado ou diretamente em um robô real,
  • Monitorar e controlar seu robô,
  • Enriquecer comportamentos utilizando códigos em Python.

Com o Choregraphe, também é possível criar aplicativos contendo diálogos, serviços e comportamentos poderosos, como interação com pessoas, dança, envio de e-mails, com a possibilidade de desenvolvê-los sem escrever uma única linha de código.

Requisitos

Mínimo

  • CPU com 1.5 GHz de frequência
  • 2 GB de RAM
  • Placa gráfica com OpenGL

Recomendado

  • CPU com 3.4 GHz (ou mais) de frequência
  • 16 GB de RAM
  • Placa gráfica com OpenGL

Sistema Operacional

Ainda que o Choregraphe seja multiplataforma, recomenda-se a instalação no Ubuntu 16.04 (Xenial Xerus) - 64 bits.

Download

Para baixar o Choregraphe 2.1.4, acesse o site da Aldebaran Robotics.

Desça até o sub-menu Choregraphe, e na seção do LINUX, clique em Former versions.

Na página que se abre, selecione o setup do Choregraphe na versão 2.1.4 (versão usada com o NAO v4).

O download será iniciado.

Instalação

  • Com o navegador de arquivos do Ubuntu, navegue até o diretório onde o setup baixado se encontra.

  • Clique no arquivo de setup com o botão direito do mouse, vá em propriedades e selecione a aba permissões.

  • Marque a caixa Permitir a execução desse arquivo como um programa.

  • No terminal, abra o diretório onde o setup foi baixado.

  • Execute o setup com o seguinte código (supondo que o nome do arquivo baixado seja "choregraphe-suite-2.1.4.13-linux64-setup.run"):

sudo ./choregraphe-suite-2.1.4.13-linux64-setup.run

No wizard que se abre, aceite as permissões, selecione a opção Quick install e, quando for pedida a license key, insira o seguinte código:

654e-4564-153c-6518-2f44-7562-206e-4c60-5f47-5f45

  • Deixe marcada a opção de iniciar (launch) o Choregraphe para testar se a instalação foi feita com sucesso e clique em Finish.

Obs.: Como alternativa ao processo de instalação manual, pode-se executar o seguinte código:

sudo ./choregraphe-suite-2.1.4.13-linux64-setup.run --mode unattended --installdir '/my/destination_directory' --licenseKeyMode licenseKey --licenseKey '654e-4564-153c-6518-2f44-7562-206e-4c60-5f47-5f45'

Execução do programa

Executando o Choregraphe 2.1.4

Para executar o Choregraphe 2.1.4, existem duas maneiras diferentes.

  1. Pelo ícone da área de trabalho

Clique duas vezes no ícone do Choregraphe.

  1. Pelo terminal

Execute o seguinte código: "/opt/Aldebaran Robotics/Choregraphe Suite 2.1/bin/choregraphe_launcher" (com as aspas).

Caso a seguinte janela se abra, parabéns! Você instalou o Choregraphe 2.1.4 com sucesso.

Última atualização: 2023-11-25
Criado em: 2023-11-25