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Guia de instalação do Choregraphe 2.8.7 (NAO v6)

O que é o Choregraphe?

Choregraphe é um programa da Softbank Robotics usado para:

  • Criar animações, comportamentos, diálogos,
  • Testá-los em um robô simulado ou diretamente em um robô real,
  • Monitorar e controlar seu robô,
  • Enriquecer comportamentos utilizando códigos em Python.

Com o Choregraphe, também é possível criar aplicativos contendo diálogos, serviços e comportamentos poderosos, como interação com pessoas, dança, envio de e-mails, com a possibilidade de desenvolvê-los sem escrever uma única linha de código.

Requisitos

Mínimo

  • CPU com 1.5 GHz de frequência
  • 2 GB de RAM
  • Placa gráfica com OpenGL

Recomendado

  • CPU com 3.4 GHz (ou mais) de frequência
  • 16 GB de RAM
  • Placa gráfica com OpenGL

Sistema Operacional

Ainda que o Choregraphe seja multiplataforma, recomenda-se a instalação no Ubuntu 16.04 (Xenial Xerus) - 64 bits.

Download

Para baixar o Choregraphe 2.8.7, acesse o site da Aldebaran Robotics.

Desça até o sub-menu Choregraphe, e na seção "LINUX (2.8.7 and later)", selecione Choregraphe 2.8.7 - Binaries.

Quando o download for concluído, extraia o arquivo tar.gz no diretório de sua escolha.

Obs.: O setup está com arquivos corrompidos. É altamente recomendado que você baixe os binários. Obs.: O arquivo de binários dispensa uma instalação formal, sendo necessário apenas executar o launcher do programa, conforme explicado abaixo.

Execução do programa

Executando o Choregraphe 2.8.7

  • Acesse o terminal e execute o Choregraphe diretamente.

Exemplo: se o arquivo extraído (choregraphe-suite-2.8.7.23-linux64) está em "/meu/diretorio", execute o Choregraphe com:

"/meu/diretorio/choregraphe-suite-2.8.7.23-linux64/bin/choregraphe_launcher"

IMPORTANTE: lembre-se de alterar o caminho no código acima de acordo com o local de extração do tar.gz dos binários baixados!

Selecionando o robô virtual NAO

  • Na tela que se abre quando se executa o Choregraphe, clique no botão verde com símbolo de conexão (Connect to...).
  • Na janela que se abre, selecione o primeiro robô e clique em Select.
  • O robô que aparece por padrão é o Pepper, mas vamos mudá-lo para o NAO.
  • Expanda a janela do Choregraphe (clique no botão do lado do botão de fechar janela).
  • Com o mouse em cima da barra superior (cinza) da janela do Choregraphe, as opções File, Edit, Connection, View e Help aparecerão.
  • Clique em Edit e em Preferences.
  • Na aba "Virtual Robot", em "Robot Model", selecione NAO H25 (V6) e clique em OK. Na janela que se abre, confirme.
  • Espere um pouco e o robô virtual será reinicializado com o NAO v6.

CASO TENHA ERRO DE DESCONEXÃO DO ROBÔ

  • Caso apareça esse erro, confirme e feche a janela Preferences.
  • Clique novamente no botão verde Connect to....
  • Selecione o primeiro robô e confirme.
  • O robô deve ser reiniciado e atualizado para o modelo NAO v6.

Nota: Você pode ter problemas com aceleração gráfica se não tiver com os drivers apropriados. Nesse caso, utilize: ./choregraphe --no-ogre

Última atualização: 2023-11-25
Criado em: 2023-11-25