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Instalação do Robot Settings 2.8.6 (NAO v6) no Ubuntu 16.04

O Robot Settings 2.8.6 é um programa usado para configurar e gerenciar robôs NAO v6 da Softbank Robotics.

Entretanto, até o momento da criação desse tutorial, o Robot Settings 2.8.6 é compatível (em distribuições Ubuntu) apenas na versão 16.04 (Xenial Xerus).

Requisitos

  • Ubuntu 16.04 (Xenial Xerus)
  • Ao menos 1 GB de espaço livre no disco rígido

Instalando o Robot Settings

Os seguintes passos devem ser realizados dentro da VM com Ubuntu 16.04 ou em um sistema com Ubuntu 16.04 nativo.

Download do Robot Settings

  • Abra o navegador
  • Acesse o Site da Aldebaran Robotics
  • Abra a opção "Robot Settings"
  • No sub-menu "Linux (2.8.6 and later)", clique sobre "Robot Settings 2.8.6 - Setup"
  • Deixe selecionado "Save file" e clique em OK

Instalação do Robot Settings

Pressione CTRL+ALT+T para abrir o terminal. Execute os comandos abaixo:

cd ~/Downloads
chmod +x robot-settings-2.8.6.23-linux64-setup.run
sudo ./robot-settings-2.8.6.23-linux64-setup.run

Prosseguindo com a instalação:

  • Clique em Next até que apareça o botão Install
  • Clique em Install, aguarde a instalação e clique em Finish

Com a realização dos passos acima, o Robot Settings estará instalado e operante, podendo ser encontrado no menu de navegação do Ubuntu ou na área de trabalho.

Cabe ressaltar que, como o Robot Settings não é compatível com o Ubuntu 22.04, deve-se sempre acessá-lo através da máquina virtual (com Ubuntu 16.04) gerenciada pelo Virt Manager, ou por uma máquina com Ubuntu 16.04 nativo para garantir a compatibilidade do sistema.

Última atualização: 2023-11-25
Criado em: 2023-11-25