Compilar o ROS para o Ubuntu 20.04 Focal em máquinas AMD64

Instruções

Compilando e instalando em sistemas baseados em Ubuntu

Esteja atento ao fato de que o procedimento abaixo irá adicionar os repositórios do ROS1 e várias dependências em sua máquina.

1. Execute o script ubuntu-compile-install-ros1-noetic.sh
2. Autorize as operações de nível administrativo usando a sua senha
3. O ROS1 será instalado no diretório ros1_noetic dentro do diretório em que o script foi executado

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Última atualização: 2023-11-25
Criado em: 2023-11-25