Compilando e instalando manualmente o ROS1 em sistemas baseados em Debian
O Ubuntu 20.04 é a distribuição oficialmente suportada pelo ROS1 Noetic. Felizmente, ao contrário do ROS2, o ROS1 foi empacotado nativamente pelo Debian e pelo Ubuntu em mais arquiteturas e versões dos sistemas do que o que foi feito pela equipe do ROS1. Será mais fácil seguir nossos guias específicos do que fazer tudo manualmente:
- caso deseje instalar os pacotes ROS1 compilados pela equipe do ROS para
máquinas
arm64,amd64ouarmhf, siga os nosso guia de instalação pré-compilado - caso deseje compilar o ROS1:
- para
amd64, siga o nosso guia de compilação amd64 - para SBCs (Single Board Computers) baseados em
arm64ouarmhf, como Raspberry e Orange Pi, Beaglobone, siga o nosso guia de compilação SBC
- para
- caso deseje instalar o ROS1 empacotado nativamente em sua distribuição baseada em Debian, siga o nosso guia de instalação pacote nativo
Última atualização:
2023-11-25
Criado em: 2023-11-25
Criado em: 2023-11-25