Instalando ROS1 usando pacotes nativos

O ROS1 foi empacotado nativamente 1 pelas seguintes distribuições baseadas no Debian GNU/Linux:

• Debian
  • Stretch (9): ROS 1.7
  • Buster (10): ROS 1.12
  • Bullseye (11): ROS 1.16
  • Bookworm (12): ROS 1.16
• Ubuntu
  • Xenial (16.04): ROS 1.5
  • Bionic (18.04): ROS 1.10
  • Eoan (19.10): ROS 1.14
  • Focal (20.04): ROS 1.15
  • Groovy (20.10): ROS 1.16
  • Hirsute (21.04): ROS 1.16
  • Impish (21.10): ROS 1.16
  • Jammy (22.04): ROS 1.16
  • Kinetic (22.10): ROS 1.16
  • Lunar (23.04): ROS 1.16

Instalando em distribuições baseadas no Debian

Distribuições baseadas no Debian usam o apt como uma interface que abstrai o dpkg. Pacotes podem ser instalados usando:

apt install nome-do-pacote

Instalando no Debian e no Ubuntu

Os seguintes pacotes importantes do ROS1 estão disponíveis nos repositórios do Debian e do Ubuntu:

• ros-desktop-full-dev: ros-desktop-full e as dependências necessárias para compilá-lo
• ros-desktop-full
• ros-desktop: diferentemente da compilação original (upstream), este pacote não inclui os tutoriais e o rosdlint, que deve ser compilado a partir do código-fonte caso necessário
• ros-base: provê todo o sistema básico do ROS
• ros-core: diferente do upstream, não é incluído o geneus e o rosbag_migration_rule, que devem ser compilados a partir do código-fonte caso necessário

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Última atualização: 2023-11-25
Criado em: 2023-11-25