Compilar o ROS2 para o Ubuntu 22.04 Jammy em máquinas AMD64

Instruções

Compilando e instalando em sistemas baseados em Ubuntu

Esteja atento ao fato de que o procedimento abaixo irá adicionar os repositórios do ROS2 e várias dependências em sua máquina.

1. Execute o script ubuntu-compile-install-ros2-humble.sh
2. Autorize as operações de nível administrativo usando a sua senha
3. O ROS2 será instalado no diretório ros2_humble dentro do diretório em que o script foi executado

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Última atualização: 2023-11-25
Criado em: 2023-11-25